Ocultar extensiones php/html con .htaccess

Si quieres ocultar las extensiones de tus archivos web, puedes utilizar el siguiente fragmento de codigo para tu .htaccess:

RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}.php -f
RewriteRule ^(.*)$ $1.php

Consulta web sin ocultar extensiones:
www.mipagina.com/contacto.php

Consulta ocultando extensiones :
www.mipagina.com/contacto